Hippocrate - 460 a.v. J.C - est le premier à penser que la médecine doit s’attacher à réajuster les fonctions du corps. Il s’agit alors de s’intéresser davantage aux éléments de causalité qu’aux symptômes.

Par sa conception de l’ostéopathie, Andrew Taylor STILL (1828 – 1917) apporte une contribution à cette manière de penser en appréhendant le patient dans sa globalité.
En 1874, STILL développe le concept ostéopathique et définit l’interdépendance de l’axe musculo-squelettique avec les autres systèmes organiques

La première école d’ostéopathie : « the American School of Osteopathy. » s’ouvre à Kirksville en 1892.

En 1918, John Martin LITTLEJOHN (ancien élève d’A.T. STILL) crée la British School of Osteopathy à Londres.

En 1929, William G. SUTHERLAND (1873-1954) émet une proposition originale aboutissant à la notion de mobilité crânienne.

Le Président des Etats-Unis, Franklin D. ROOSEVELT accorde aux Ostéopathes en 1945, les mêmes droits que ceux accordés aux Docteurs en médecine.

Après avoir ouvert en 1955 à Paris, « L’École Française d’Ostéopathie », Paul GENY, Thomas DUMMER et Margery BLOOMFIELD créent l’E.S.O. « European School of Osteopathy » à Maidstone (G.B.) avec un cours francophone qui recevra pendant près de 20 ans des étudiants de nombreux pays.

Plus tard, le Doyen CORNILLOT et le docteur Didier FELTESSE créeront un D.U. d’Ostéopathie à la Faculté de Médecine de Bobigny

L’E.S.O. décide d’arrêter son cours francophone à temps partiel en 1974.

Le CSO, son unique représentant français prend le relais à Paris et à Toulouse dès 1983.